《真道分解》圣经信箱(029)

出30:1记载用皂荚木做一座烧香的坛，请问所烧的香与其他外教所烧的香有什么分别呢？圣经有不少地方记载要施舍。请问是不是在街上所有的讨饭者都应该给他们呢？他们不接受耶稣的名也要去怜悯他们吗？